S. Martinho foi um priorado da Ordem de Santiago, sendo o seu prior um frade professo.
Historicamente a freguesia de S. Martinho começa por estar ligada ao concelho de Montemor-o-Novo, sendo anexa à freguesia de Cabrela, situação em que se encontrava em 1862, segundo informação da Estatística Paroquial.
No ano de 1864 era uma freguesia independente, mas por decreto de 1 de Setembro de 1887 foi anexada à freguesia de Santa Maria do Castelo, concelho de Alcácer do Sal.
Existem referências a achados de machados pré-históricos na área da freguesia.
O orago da freguesia, S. Martinho, era natural de Sabária, Panóia. Com quinze anos alistou-se na Guarda Imperial a cavalo. Anos mais tarde deixou a vida militar e dedicou-se à vida religiosa, ingressando na regra de S. Basílio. Em 371 foi aclamado bispo de Tours. Faleceu em finais do século IV, tornou-se um dos santos mais venerados de todo o Ocidente. A sua festa realiza-se a 11 de Novembro e coincide com a época dos vinhos novos.
Como é de tradição também na freguesia de S. Martinho de Alcácer do Sal se celebra a 11 de Novembro a Festa de S. Martinho.
A nossa freguesia situa-se no extremo norte do concelho de Alcácer do Sal, junto à margem esquerda da ribeira de S. Martinho que é afluente do Sado e donde a povoação, provavelmente terá recebido o seu topónimo.
Compõe-se dos lugares de Casebres (sede da Freguesia), Azenha Pintada, Bemposta, Gargolim de Cima, Junceira, Vale do Brejo, Serra dos Clérigos, Gargolim de Baixo, Estalagem, Serrinha, Serra do Pinhal, Volta, Vale dos Reis, Brejo do Piteira, Monte da Ponte de Pedra, Vale de Coito e Fangarifáu.
Possui S. Martinho as herdades de Azenha Pintada, Bemposta, Gargolim de Cima, Junceira, Vale do Brejo, Serra dos Clérigos, Gargolim de Baixo, Pedrês, Estalagem, Serrinha, Serra do Pinhal, Vale dos Reis (Parte), Volta e Palma (parte).
Em 1862 a freguesia possuía 349 habitantes, distribuídos por 106 fogos. Em 1864 mantinha-se o número de fogos, tendo os habitantes diminuído para 284. No ano de 1869 registavam-se apenas 78 fogos. O Censo de 1890 indica 80 fogos e 432 moradores e o realizado em 2011 indica 369 fogos para 450 habitantes.